Un Sommet d’Or ainsi qu’un Innov’Space 2023 !
Rolland obtient un Sommet d’Or ainsi qu’un Innov’Space pour une grande évolution 2023 sur gamme épandeur
Lire la suiteLe Rollcontrol Access-cible a reçu le 6 novembre 2022 une médaille de bronze aux SIMA Innovation Awards dans la catégorie « robotique et électronique embarquée » !
Spécialiste du métier de l’épandage, le Bureau d’études Rolland a développé un logiciel de régulation automatique pour les épandeurs Rollforce et Rollmax. Ce développement s’est concrétisé suite aux travaux menés dans le cadre de la certification Ecoépandage et en partenariat avec les spécialistes de l’INRAe. Ce logiciel va piloter le mouvement de la porte et la vitesse du tapis par rapport à un ensemble de données. Cette solution anticipe le comportement du produit dans la caisse, ceci afin d’obtenir une meilleure précision et régularité longitudinale d’épandage.
Lors d’un cycle d’épandage, la hauteur du tas subit des variations. Variations assez faibles dans un premier temps (dispersion de chargement) puis plus conséquentes dans un deuxième temps : Une fracture du tas inévitable se déplaçant vers l’arrière de la caisse génère un talus d’éboulis avec une variation de la masse volumique du produit (foisonnement). Ces variations, si elles ne sont pas prises en compte, génèrent des écarts sur la consigne de dosage.
Afin de garantir le débit massique en sortie de caisse, le Rollcontrol Access-cible se base, par type de produit, sur des courbes prédictives d’évolution de la masse volumique et des profils d’évolution d’éboulement du tas.
L’électronique est capable de piloter la trappe et la vitesse de tapis de déchargement grâce aux nombreux capteurs déjà embarqués sur la machine (différentes vitesses, pesée, pression, …) ainsi qu’aux actionneurs et à un distributeur hydraulique.
Cette connaissance du comportement des produits évite par exemple d’utiliser un capteur de mesure de la hauteur du tas comme on peut le trouver dans certaines solutions du marché. L’usage d’un capteur implanté dans une zone très exposée, au fonctionnement aléatoire et qui est difficile à garder opérationnel n’est plus nécessaire.
Sur les essais réalisés sur le plateau de Recherche Technologique de l’INRAe, on constate une amélioration pouvant aller jusqu’à 20% de l’EZT (Etendue dans la Zone de Tolérance) grâce à ce logiciel, comparé au mode automatique standard.
Grâce aux courbes et équations prédéfinies par type de produit épandu, le Rollcontrol Access-cible apporte un gain significatif en terme de maîtrise de dose épandue (respect de l’environnement et précision de travail) et améliore le confort de l’utilisateur par l’automatisation complète de la phase de vidange de l’épandeur.
La commande de l’épandeur est simplifiée pour l’utilisateur avec un cycle d’épandage entièrement automatisé et seulement 3 informations à entrer dans l’interface :
FIRST | MASTER | ROLLCONTROL VOLUMETRIQUE | ROLLCONTROL ACCESS-CIBLE | ROLLCONTROL DYNAMIQUE | |
Indicateur de rotation des hérissons. (Obligatoire en Europe norme EN690) | x | x | x | X | x |
Boîtier compact et robuste, 100% étanche. | x | x | x | X | x |
Régulation proportionnelle de la vitesse tapis. | x | x | x | X | x |
Touche lièvre pour doubler la consigne en fin de vidange. | x | x | |||
Affichage de la vitesse tapis (mètre/minutes), de la sécurité de pression et des heures partielles ou totales. | x | x | x | X | x |
Compteur de surface épandue (partielle ou totale). | x | x | X | x | |
DPAe en standard. | x | x | X | x | |
Nombre de fonctions hydrauliques possibles. | 4 | 4 | 4 | 5 | |
Marche AV/AR du tapis en standard. | x | x | X | x | |
Pesée : Affichage du poids en temps réel | x | X | x | ||
Gestion caméra | x | x | x | ||
Assistance au paramétrage avec la dose cible souhaitée | x | X | X | ||
Mode autonome avec la dose cible souhaitée | X | X | |||
Compteur de poids en temps réel | X | x | |||
Pesée dynamique en continu | x | ||||
Régulation dynamique de poids | x | ||||
Gestion ISOBUS | x | ||||
Accession à l’Agriculture de Précision (option) : cartographie, la modulation de dose, la coupure automatique en bout de champ | x |
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